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Servo per ASM mit CC steuern Kategorie: Programmierung ASM (von FlyingMatze - 5.02.2005 12:08)

Ich weis es gibt schon ein paar Threads zum Thema ansteuern eines Modellbauservos. Ich wollte jetzt aber selber mal versuchen einen Servo mit Hilfe von Asembler anzusteuern.Ich habe aber vorher noch nie Asembler programmiert.Ich hoffe einer von euch kann mir helfen und was zu meinem entwurfenem Programm sagen. Das Programm soll Impulse von 1-2ms liefern. Die Servoposition ist in der Basicvariable A1 gespeichert.         org $101         lda #$01         ;eine 1 in den Akkumulator laden         sda $04          ;Port 1 auf Ausgang setzen         sda $00          ;Port 1 auf High setzen         lda #$00         ;Akkumulator auf 0 setzen Warteschleife:         Inca             ;Akkumulator incrementieren ;Anfang einer 255 langen Warteschleife         CMP #$FF     ;mit 255 vergleichen         BNE Warteschfleife         lda #$00         ;Akkumulator auf 0 setzen Schleife:         Inca           ;Akkumulator incrementieren         Cmp $A1     ;Mit der Variable der Servostellung vergleichen         BNE Schleife         LDA #$00         SDA $00       ;Port 1 wieder auf low setzen .end

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Bisherige Antworten:

Re: Servo per ASM mit CC steuern (von Topmail - 6.02.2005 14:45)
Re: Servo per ASM mit CC steuern (von Martin Kaup - 5.02.2005 17:12)
    Re: Servo per ASM mit CC steuern (von FlyingMatze - 7.02.2005 10:48)
        Re: Servo per ASM mit CC steuern (von Dietmar - 7.02.2005 18:54)
        Re: Servo per ASM mit CC steuern (von Kay - 7.02.2005 17:53)
    Re: Servo per ASM mit CC steuern (von Martin Kaup - 5.02.2005 19:33)