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Hallo, > Das Programm soll Impulse von 1-2ms liefern. Die Servoposition ist in der Basicvariable A1 gespeichert. > > org $101 > > lda #$01 ;eine 1 in den Akkumulator laden > sda $04 ;Port 1 auf Ausgang setzen > sda $00 ;Port 1 auf High setzen > lda #$00 ;Akkumulator auf 0 setzen > Warteschleife: > Inca ;Akkumulator incrementieren ;Anfang einer 255 langen Warteschleife > CMP #$FF ;mit 255 vergleichen > BNE Warteschfleife die Warteschleife sollte für 1 ms nur 250 mal (wenn du den Einsprung mitzählst noch weniger) durchlaufen werden. Cu Rene, alias Topmail |
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