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Hallo, ich weiss zwar nicht ob man so ein Serve ansteuert, daber ich musste Deinen Code ändern, damit er bei mir lief. Ich habe ihn mit CASM05Z V3.16 von P&E Microcomputer Systems, Inc. compiliert. Ich denke, dass ich deswegen die Sprungadressen ohne Doppelpunkt brauchte. org $101 lda #$01 ;eine 1 in den Akkumulator laden sta $04 ;Port 1 (PA0) auf Ausgang setzen sta $00 ;Port 1 auf High setzen lda #$00 ;Akkumulator auf 0 setzen Warteschleife Inca ;Akkumulator incrementieren ;Anfang einer 255 langen Warteschleife CMP #$FF ;mit 255 vergleichen BNE Warteschleife lda #$00 ;Akkumulator auf 0 setzen ; Müsste weg, da sonst ein $A1 mit Inhalt 0 statt 1ms eine 2ms-Schleife macht. inca ;Akkumulator incrementieren cmp $A1 ;Mit der Variable der Servostellung vergleichen BNE Schleife LDA #$00 STA $00 ;Port 1 wieder auf low setzen .end OK, der Code läuft. Man könnte ihn an evtl. Stellen vereinfachen. Aber ich weiss nicht genau wo Dein Problem liegt. Auch habe ich nicht nachgerechnet, ob man mit der Zählschleife bis 255 genau 1ms erreicht. Gruss Martin > Ich weis es gibt schon ein paar Threads zum Thema ansteuern eines Modellbauservos. > Ich wollte jetzt aber selber mal versuchen einen Servo mit Hilfe von Asembler anzusteuern.Ich habe aber vorher noch nie Asembler programmiert.Ich hoffe einer von euch kann mir helfen und was zu meinem entwurfenem Programm sagen. > Das Programm soll Impulse von 1-2ms liefern. Die Servoposition ist in der Basicvariable A1 gespeichert. > > org $101 > > lda #$01 ;eine 1 in den Akkumulator laden > sda $04 ;Port 1 auf Ausgang setzen > sda $00 ;Port 1 auf High setzen > lda #$00 ;Akkumulator auf 0 setzen > Warteschleife: > Inca ;Akkumulator incrementieren ;Anfang einer 255 langen Warteschleife > CMP #$FF ;mit 255 vergleichen > BNE Warteschfleife > lda #$00 ;Akkumulator auf 0 setzen > Schleife: > Inca ;Akkumulator incrementieren > Cmp $A1 ;Mit der Variable der Servostellung vergleichen > BNE Schleife > LDA #$00 > SDA $00 ;Port 1 wieder auf low setzen > .end > > > > Meine Homepage: http://www.nettypes.de/b-control |
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Re: Servo per ASM mit CC steuern (von FlyingMatze - 7.02.2005 10:48)Re: Servo per ASM mit CC steuern (von Dietmar - 7.02.2005 18:54)Re: Servo per ASM mit CC steuern (von Kay - 7.02.2005 17:53)Re: Servo per ASM mit CC steuern (von Martin Kaup - 5.02.2005 19:33)