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Sorry, kleiner Fehler: Es muss natürlich auch die Sprungmarke Schleife rein. Ich hatte gerade gesehen, dass sie noch in der Zwischenablage lag .... ;-} org $101 lda #$01 ;eine 1 in den Akkumulator laden sta $04 ;Port 1 (PA0) auf Ausgang setzen sta $00 ;Port 1 auf High setzen lda #$00 ;Akkumulator auf 0 setzen Warteschleife Inca ;Akkumulator incrementieren ;Anfang einer 255 langen Warteschleife CMP #$FF ;mit 255 vergleichen BNE Warteschleife lda #$00 ;Akkumulator auf 0 setzen ; Müsste weg, da sonst ein $A1 mit Inhalt 0 statt 1ms eine 2ms-Schleife macht. Schleife inca ;Akkumulator incrementieren cmp $A1 ;Mit der Variable der Servostellung vergleichen BNE Schleife LDA #$00 STA $00 ;Port 1 wieder auf low setzen .end Meine Homepage: http://www.nettypes.de/b-control |
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