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Hallo, mit der m-unit geht das auch die liefert rs232 mit TTL-Pegel d.h. der Atmel Servocontroller könnte direkt angeschlossen werden und weiter ? ohne Fragen von DIR - keine Antworten von uns sl > > > > > > Guten Abend > > > Kann man mit der M-Unit l, 12 oder 16 Servos alternierend, ansteuern? > > > > Was meinst Du genau mit "alternierend" > > > In etwa so wie sich ein Käfer beim Laufen bewegt. > > > Jedes Servo braucht alle 25-50 Millisekunden einen neuen Steuerimpuls um seine Position zu halten > > > > > Wenn ja, was würde ich nebst der M-Unit noch gebrauchen und wie würde das Programm aussehen? > > > Möchte eine Laufmaschine (Insekt oder Spinne) bauen. > > > Vielen Dank > > > > > > > Ja es gibt einen Treiber für 12 Servos mit dem kann man aber nur > > 8 Zwischenstellungen pro Servo ansteuern > > > > hiermit geht es feinfühliger > > > > Servotreiber RNS1 - 10 Servos per RS232 ansteuern 5,9ß € > > http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?cPath=68&products_id=23 > > > > Wenn Du eine andere Ansteuerung als RS232 machen willst dann meld Dich noch mal > > > > sl > > Das ganze möchte ich mit der M-Unit ansteuern, damit ich eine autonome Gehmaschine bauen könnte. |
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Re: ja und weiter ? (von Minou - 26.03.2005 21:19)Re: ja und weiter ? (von sl - 28.03.2005 8:08)