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 Re: Servos ansteuern Kategorie: C-Control I Micro (von Minou, Homepage - 22.03.2005 19:50)
 Als Antwort auf Re: Servos ansteuern von sl - 16.03.2005 22:18

>
> > Guten Abend
> > Kann man mit der M-Unit l, 12 oder 16 Servos alternierend, ansteuern?
>
> Was meinst Du genau mit "alternierend"

> In etwa so wie sich ein Käfer beim Laufen bewegt.

> Jedes Servo braucht alle 25-50 Millisekunden einen neuen Steuerimpuls um seine Position zu halten
>
> > Wenn ja, was würde ich nebst der M-Unit noch gebrauchen und wie würde das Programm aussehen?
> > Möchte eine Laufmaschine (Insekt oder Spinne) bauen.
> > Vielen Dank
> >
>
> Ja es gibt einen Treiber für 12 Servos mit dem kann man aber nur
> 8 Zwischenstellungen pro Servo ansteuern
>
> hiermit geht es feinfühliger
>
> Servotreiber RNS1 - 10 Servos per RS232 ansteuern 5,9ß €
> http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?cPath=68&products_id=23
>
> Wenn Du eine andere Ansteuerung als RS232 machen willst dann meld Dich noch mal
>
> sl

Das ganze möchte ich mit der M-Unit ansteuern, damit ich eine autonome Gehmaschine bauen könnte.

Meine Homepage: http://www.sereal-sins.ch

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Bisherige Antworten:

ja und weiter ? (von sl - 25.03.2005 11:42)
    Re: ja und weiter ? (von Minou - 26.03.2005 21:19)
        Re: ja und weiter ? (von sl - 28.03.2005 8:08)