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Hallo, beim Ausmessen der Zeit eines PWM-High-Pegels zwischen 1ms und 2ms im 2us Raster mittels Assembler mit der CC1 V1.1 sehe ich weniger Probeme. Frage ist, wie man mehrere Kanäle an Digitalports monitort ohne Interrupt wie es vielleicht beim DCF-Pin möglich wäre. Wegen der Sache an den AD-Ports - auch da spielt die Zeit natürlich eine Frage. Diese wird nicht nur von der CControl sondern auch vom Filter bestimmt, der das PWM-Signal in ein analoges Signal glättet. Um eine gewisse Restwelligkeit zu erhalten, muß entsprechend die Dynamik runtergesetzt und die Referenzspannung der ADCs angepaßt werden, um die Auflösung zu erhöhen. Generell läßt sich das machen. Ich werde mich dazu nochmal melden. Beste Grüsse, Mak > Hallo, > > die C-Control ist zu langsam für eine vernünftige Auflösung. Mit der Unit 2.0 (genau 2.05) schaftt man gerade mal eine Auflösung in ca. 19 Schritte bei Abfrage über einen Digitalport. Mehr geht leider nicht. > > mfg > > Stefan > > > > Hallo,danke erst mal für die Antwort. > > PWM Signale bei Modellbau-Empfängern liegen so im Bereich von 1 - 2ms und ca 50 Hz.Dabei schwankt die Spannung von 0 bis 5 Volt. D.h. das Signal ist 1 - 2ms high also 5 Volt und ca.18ms low. Der einzig Wichtige Teil sind also die 1,5ms + - 0,5ms da sich daraus die Mittelstellung der Servos bzw. rechter und linker Anschlag ergibt.Das Hauptproblem das ich habe ist zum einen das Signal als solche zu erfassen,um daraus die weiteren Berechunungen zu machen und das ich noch nicht genau sagen kann wie viele Kanäle ich abfragen muss.Die Ausgabe der berechneten Werte habe ich schon hin bekommen. > > Bei der Umwandlung von PWM zu einer Gleichspannung habe ich so meine Schwirigkeiten,da ich von Elektrotechnik keine Ahnung habe,bis auf Plus hier anklemmen und minus da ;-) . > > Gedacht war eigentlich von mir ein Hauptprogramm das gestartet wird und von da an die Kanäle die gerade gebraucht werden abfragt,dies mit den Werten der Sensoren vergleicht,die nötigen Berechnungen durchführt,das Ergebniss and die Servos weiterreicht und wieder von vorne beginnt und so weiter,und so weiter. |
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Re: Modellbau-Empfänger abfragen (von Hauk - 7.09.2007 1:37)Re: Modellbau-Empfänger abfragen (von Marko Kleistner - 11.09.2007 15:32)Re: Modellbau-Empfänger abfragen (von Holger - 12.09.2007 19:41)Re: Modellbau-Empfänger abfragen (von André H. - 7.09.2007 8:47)