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> Hallo, > > ich möchte die Servoanschlüsse einer Modellfernsteuerung auslesen um dann mit c-control die steuerung zu automatisieren. > Hat jemand Tipps, wie man das machen kann? > > Jetzt bin ich mir noch nicht ganz sicher ob ich Dich richtig verstehe: möchtest Du jetzt mit der c-control Servos ANSTEUERN d.h. c-control macht das was sonst der FernsteuerEMPFÄNGER macht ? oder möchtest Du das die c-control die "Knüppel" am FernsteuerSENDER "hin- und herbewegt"? Die PWM-Signale haben eine Signaldauer von 1-2 Millisekunden. Basic und cc-Plus fällt dafür flach ist einfach zu langsam Mit Assembler kann man da schon was machen. Es gibt Assemblerprogramme mit denen man kurze Zeitintervalle messen kann. Jetzt kommt es darauf an WAS GENAU Du machen willst. Wenn es um einfache SCHALTfunktionen geht dann kann man die Unterscheidung PWM-Länge 1ms bzw. 2ms von einer kleinen Schaltung machen lassen. Wenn Du Proportionalsignale auswerten willst d.h 1,0 Millisekunden bedeutet im Programm Zahl 10 1,1 Millisekunden bedeutet die Zahl 11 usw. usf. dann würdest Du dazu ein Assembler-Programm benötigen Von hinten durch die Brust ins Auge könnte man auch ein billiges Servo als "Signalwandler" nehmen Das Servo empfängt die PWM-Signale und stellt sein Stellrad entsprechend ein. am Stellrad ist ein Poti befestigt das mitgedreht wird damit kann man aus dem 1-2ms PWM-Signal ein 0-5V Signal am Schleifer des Potis machen und das dann auf einen AD-Eingang geben. Oder das servoINTERNE Poti wird angezapft vielleicht gibt es auch spezielle ICs die sowas ähnliches machen. tja DU müßtest mal genauer sagen WAS Du da machen willst. ansonsten habe ich mal gegoogelt: http://www.seattlerobotics.org/encoder/200106/16csscnt.htm könnte für Dich interessant sein. Atmel-AVR Prozessoren können mit EINEM ! BASCOM-AVR BASIC-Befehl namens "PULSIN" Signale mit einer Auflösung von 10 Mikrosekunden messen da kann die c-control nur von träumen. Prozessor plus Minimal drumherum ca. 10 Euro Programmer sekbstgebaut ca. 5 Euro BASCOM-AVR Basiccompiler Demoversion Quellcode bis 2k kostenlos Vollversion ca. 80 Euro sl |
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@sl (von Marcel - 6.02.2004 17:05)Re: PWM-Signale von Fernsteuerung erkennen (von odlanir - 6.02.2004 9:29)Re: PWM-Signale von Fernsteuerung erkennen (von sl - 7.02.2004 22:53)