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> Hallo sl, > > noch mal genauer: > der Fernsteuerempfänger gibt die Signale für die Servos ab. > Schön und gut, wenn man direkt fernsteuern will. > Ich möchte nun zwischen Empfänger und Servo den µProz setzen, um Sensoren zur Lageerkennung, Kollisionsvermeidung usw. abfragen zu können und über die Fernsteuersignale zu legen. > Müsste also PWM-Signale messen und dann weiterverarbeiten, um sie dann mittels SD 20 (für bis zu 20 Servos, entspricht in etwa Deinem Link und ist deutsch) weiter an die vorhandenen Servos zu geben. > Dafür geht dann wohl nur ein Atmel? meiner Einschätzung nach ist ein Atmel-Prozessor am preiswertesten Es gibt natürlich auch die c-control II kostet aber 129 Euro pro Stück oder den Basic-Tiger von Wilke ist aber noch teurer c-control 1 ist aber in Basic DEFINITIV zu langsam und in Assembler hat man schlappe 256 Byte zur Verfügung die sind recht schnell alle je nachdem wie schnell Du jetzt wieviele Servo-Signale Du verarbeiten willst müßte das mit einem größeren oder kleineren Atmel AVR 90xxxx in Basic gut gehen. Ein Atmel AtMega muss es nicht unbedingt sein sl |
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