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Hallo Jusaro, ich arbeite auch gerade an so etwas. Bei einem älteren Entwurf mit einem Atmel-Controller musste ich den Inkrementalgeber mithilfe zweier Logikgatter entprellen. Auch für den aktuellen Entwurf mit der M-Unit 2 habe ich das so vorgesehen. Wenn man einige Gatter mehr einsetzt (insgesamt 2 ICs, die bequem auf der Geberplatine Platz finden), übernehmen diese die Detektierung der Drehrichtung und es werden einfach zwei normale Ports abgefragt - genauso, als seien dort zwei Taster angeschlossen. Das hat den Vorteil, dass der IRQ für andere Zwecke zur Verfügung stehen kann. Wenn das für Dich interessant ist, maile ich Dir die Schaltung gern - aber erst morgen, jetzt mache ich Feierabend... Gruß Ulli |
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