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> > > > Danke für die Antwort - hilft aber nix, geht trotzdem nicht. > > Allerdings habe ich das Programm geändert, um das Servo vor- und danach wieder zurückzufahren, und das ganze erst nach Druck auf den Start-Knopf (download-button des Appl.-boards): > > > > define DAC1 da[1] > > define DAC2 da[2] > > define anf port[3] > > ' > > define COUNTER byte[1] > > define z1 byte[2] > > ' > > #LOOP > > wait not anf > > ' > > for COUNTER= 12 to 24 > > DAC1=COUNTER:pause 1 > > next > > ' > > for z1=1 to 12 > > counter = 25 - z1 > > DAC1=COUNTER:pause 1 > > next > > ' > > goto LOOP > > > > in der Originalversion rennt das RS10-Servo pausenlos im Kreis, das andere bewegt ca. 30° und steht dann. In meiner Version macht das RS10 manchmal was, vielleicht 15° vor und zurück, dann aber auch garnix - und bei beiden geht dann die LED 5 an, und es geht garnix mehr, erst nach neuem download (RS232-Stecker ist natürlich abgezogen beim Test). > > wenn es an einer "Störung" liegt, wie kann man entstören? > > Kann es am Servo liegen (RS10 ist neu, könnte ich noch zurückgeben)? > > > > Und was ist mit den Fragen zur alten OS-Version? > > > Zur alten Version kann ich eigentlich nur sagen, dass sie gehen sollte. > Ich kann es aber nicht überprüfen. > > Zu deinem Programm: > Da fährst du das Servo in 250ms von 0 auf Anschlag, > und in der gleichen Zeit wieder zurück. > Schafft das Servo das ? > Um festzustellen ob Störungen das seltsame Verhalten verursachen > solltest du das Servo mal getrennt mit Spannung versorgen. > ciao.. > Danke, beides werde ich mal versuchen. Ich nahm an, dass das "pause 1" zum formen des Steuerimpulses gehört, und habe es daher wieder zurückgesetzt, nachdem es mit pause 20 auch nicht ging ... |
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