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> > > > > Ich habe noch ein Problem !!!! > Im Programm Servo wird Pos1 im Byte[1] übergeben und > im Programm IR Command auch im Byte[1] ? > Wie kann ich das lösen? > > Hallo Also erst mal zu den PAGES: Ein Treiber wird mit einem normalen BASIC-Programm immer auf PAGE0 geladen. Für die PAGE1 ist ein separates Ladeprogramm erforderlich, das bei den Demos dabei ist. Die SYS-Adresse für Servo-Betrieb steht in der Demo: SYS &HFD34 'PAGE0 SYS &HFC37 'PAGE1 Also in deinem Fall für die PAGE1 &HFC37 Das mit der Variablen byte[1] ist das grössere Problem. Da könnte ich den Treiber umschreiben. aber ich glaube es gibt noch ein schlimmeres Problem: Der 20ms Interrupt (Dauer ca. 2ms) macht den IR Empfang wahrscheinlich sehr unsicher. D.h. es wird nur jeder soundsovielte Frame richtig empfangen, wenn überhaupt. Wie das wirklich ist müsste ich erst mal probieren --> bisschen Geduld haben. Frage: Die MICRO V 2.01 kann einen eingeschränkten Servo-Mode mit 12 Stufen. Dieser geht sicher mit dem IR-Empfang zusammen ---> Reicht das evtl. aus ? Guten Rutsch usw... |
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