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 Re: IR und Servo , welchen Treiber benutzen Kategorie: C-Control I Micro (von DIE HARD - 31.12.2004 14:22)
 Als Antwort auf Re: IR und Servo , welchen Treiber benutzen von JanPeter - 31.12.2004 10:11

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> Ich habe noch ein Problem !!!!
> Im Programm Servo wird Pos1 im Byte[1] übergeben und
> im Programm IR Command auch im Byte[1]   ?
> Wie kann ich das lösen?
>
>

Hallo
Also erst mal zu den PAGES:
Ein Treiber wird mit einem normalen BASIC-Programm immer auf
PAGE0 geladen.
Für die PAGE1 ist ein separates Ladeprogramm erforderlich, das
bei den Demos dabei ist.
Die SYS-Adresse für Servo-Betrieb steht in der Demo:

SYS &HFD34 'PAGE0
SYS &HFC37 'PAGE1

Also in deinem Fall für die PAGE1 &HFC37

Das mit der Variablen byte[1] ist das grössere Problem.
Da könnte ich den Treiber umschreiben. aber ich glaube es gibt noch ein schlimmeres
Problem:
Der 20ms Interrupt (Dauer ca. 2ms) macht den IR Empfang wahrscheinlich sehr unsicher.
D.h. es wird nur jeder soundsovielte Frame richtig empfangen, wenn überhaupt.
Wie das wirklich ist müsste ich erst mal probieren --> bisschen Geduld haben.
Frage: Die MICRO V 2.01 kann einen eingeschränkten Servo-Mode mit 12 Stufen.
Dieser geht sicher mit dem IR-Empfang zusammen
---> Reicht das evtl. aus ?

Guten Rutsch usw...







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Bisherige Antworten:

Re: IR und Servo , welchen Treiber benutzen (von JanPeter - 31.12.2004 16:00)
    Re: IR und Servo , welchen Treiber benutzen (von Anton Weiss - 3.01.2005 20:31)
    Re: IR und Servo , welchen Treiber benutzen (von DIE HARD - 31.12.2004 18:51)
        Re: IR und Servo , welchen Treiber benutzen (von JanPeter - 31.12.2004 20:36)