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> > > > > > > > > > > > > > > > > > > > Hallo DIE HARD! > > > > > > > > > > Ich hoffe Du kannst mir weiter helfen. > > > > > > > > > > Mein Problem ist: > > > > > > > > > > Ich will mit dem MICRO (450 als Aufdruck) ein Servo und IR bedienen. > > > > > Das heisst, über IR-Fernbedienung das Servo steuern. > > > > > > > > > > Nun die Frage welche Treiber muß ich laden und auf welche Page und > > > > > wie sind die Einsprungadressen. > > > > > > > > > > Da es keine Doku für diese infos gibt . > > > > > > > > > > Mit freundlichen Grüßen > > > > > JanPeter > > > > > > > > > > > > > > > > > Hallo...... > > > > Doch, es steht alles in den DEMOS und ich habe mir für die > > > > detaillierte Beschreibung viel Mühe gemacht. > > > > 1) Servotreiber mit separaten Ladeprogramm -> Page1 > > > > IRtreiber zusammen mit Haupprogramm laden (ladet auf Page0) > > > > > > > > ciao... > > > > > > Hallo , in Deinem Beispiel steht: > > > > > > > > > 'IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII > > > 'IIIIIIIIIIIIIII DEMO ZUM C-CONTROL MICRO IIIIIIIIIIII > > > 'IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII > > > ' CONRAD ELECRONIC 9.03 (by DIE HARD) > > > '----------------------------------------------------------------------- > > > ' Dies ist eine Demo zum Betrieb von zwei Servos an der CC1 MICRO > > > ' Servo 1 wird an Port 5 angeschlossen, Servo 2 an Port 6 > > > ' Die Position des Servo wird mit den Variablen POS1 u. POS2 vorgegebnen. > > > ' Die Variablen dürfen Werte von 1 bis 100 annehmen > > > ' Das Treiberprogramm läuft interruptgesteuert im Hintergrund, auf der > > > ' SYSCODE PAGE 1 > > > 'IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII > > > 'III SYSCODES FÜR DIE PAGE 1 BRAUCHEN EIN SEPARATES LADEPROGRAMM III > > > 'IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII > > > ' LADEN SIE ZUERST DAS BASIC-PROGRAMM DRIVERLOAD_TWOSERVO_P1.BAS > > > ' UND UNMITTELBAR DANACH DAS ANWENDERPROGRAMM. > > > ' DER TREIBER BLEIBT IM SPEICEHER UND MUSS NICHT WIEDER GELADEN WERDEN > > > ' DER TREIBER BLEIBT IM SPEICEHER UND MUSS NICHT WIEDER GELADEN WERDEN > > > ' AUCH NICHT WENN SIE EIN BASICPROGRAMM LADEN. ALLERDINGS DARF ES NICHT > > > ' GRÖSSER ALS 1536 BYTES SEIN, DA SONST DIE PAGE 1 ÜBERSCHRIEBEN WIRD > > > '------------------------------------------------------------------------ > > > ' SIE DÜRFEN DIESEN TREIBER NUR LADEN, WENN DIE PAGE1 NICHT VON ANDEREN > > > ' TREIBERN/SYSTEMERWEITERUNGEN, DIE SIE BENÖTIGEN, BELEGT IST ! > > > 'IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII > > > > > > '-------------------------- > > > '------ I/O PORTS --------- > > > '-------------------------- > > > define POS1 byte[1] > > > define POS2 byte[2] > > > define SERVO1 port[5] > > > define SERVO2 port[6] > > > define ADC1 ad[1] > > > define ADC2 ad[2] > > > define ADC5 ad[5] > > > define ADC6 ad[6] > > > '-------------------------- > > > '---- SYSTEM MEMORY ------- > > > '-------------------------- > > > > > > > > > '-------------------------------------------------- > > > ' LOADING A SYSTEMDRIVER TO PAGE 0 <--------- Das macht mich stuzig! > > > '-------------------------------------------------- > > > > > > '--------- SETTING AUTO SYSTEMCALL ---------------- > > > SYS &HFC35 <---------- Und welche Adr. > > > '--------- DRIVER PORTS TO OUTPUT ----------------- > > > SERVO1=off:SERVO2=off > > > '--------- SETTING SERVO POSITIONS ---------------- > > > POS1=100:POS2=10 > > > #b > > > 'sys &HFD03:pause 5 <------- Oder Die > > > goto b > > > > > > > > > > > > Meine Frage sind rechts die Pfeile <----- > > > mfG > > > JanPeter > > > > > > Aha, so wie ich das sehe ist das die uralte Version für die OS V 2.00. > > Da geht leider kein IR-Treiber, nur bei der V 2.01 > > und da sehen auch die Demos anders aus. > > Auf der Supportseite kannst du die Demos laden. > > Aber du hast recht, das war nicht besonders klar ausgedrückt, ich hoffe > > die neue Version ist besser > > > > '------------------------------------------------------------------------ > > ' LADEN DES TREIBERS: > > ' Der Teiber kann auf die PAGE0 geladen werden oder mit einem Ladeprogramm > > ' auch auf die Page1. > > ' Beachten Sie dass die Initialisierung unterschiedlich ist, je nach dem > > ' auf welcher Page der Treiber läuft. Die PAGE1 Initialisierung ist in diesem > > ' Beispiel auskommentiert, da er hier auf PAGE0 geladen wird > > ' Der Treiber muss nur einmal geladen werden, er verbleibt im Speicher, > > ' auch wenn sie das BASIC-Programm erneut laden. > > ' > > ' LADEN AUF PAGE0: > > ' Der Treiber wird automatisch zusammen mit dem BASIC-Programm > > ' auf die PAGE 0 geladen. und ist sofort betriebsbereit. > > ' > > ' LADEN AUF PAGE1: > > ' Für einen Betrieb auf der PAGE1 müssen sie die letzte Zeile > > ' im Programm auskommentieren und das Programm downloaden. > > ' Zusätlich müssen Sie das Programm "DRIVERLOAD_ServoP4P5.bas" laden. > > ' Erst dann kann das Programm gestartet werden. > > '----------------------------------------------------------------------- > > ' SIE DÜRFEN DIESEN TREIBER NUR LADEN, WENN DIE PAGE0/1 NICHT VON ANDEREN > > ' TREIBERN/SYSTEMERWEITERUNGEN, DIE SIE BENÖTIGEN, BELEGT IST ! > > ' Der Treiber ist nicht für die MICRO mit der OS-Version 2.00 geeignet > > '--------------------------------------------------------------------- > > > > '-------------------------- > > '------ I/O PORTS --------- > > '-------------------------- > > define POS1 byte[1] > > define POS2 byte[2] > > define SERVO1 port[4] > > define SERVO2 port[5] > > define ADC6 ad[6] > > '-------------------------- > > '---- SYSTEM MEMORY ------- > > '-------------------------- > > define ADJ2 byte[3] > > > > '--------------------------------------------------- > > '------ DRIVER INIT POR PAGE AND PORTS ------------- > > '--------------------------------------------------- > > SYS &HFD34 'PAGE0 > > 'SYS &HFC37 'PAGE1 > > SERVO1=off:SERVO2=off > > '--------------------------------------------------- > > > > > > > > > Hallo DIE HARD! > > Mein Problem ist , das ich die Speicheraufteilung nicht ganz kapiere.:-( > > Zum Beispiel in Deinem angehängtem Demo"DEMO_SERVO_P4P5.BAS" steht : > > SYS &HFD34 'PAGE0 > SYS &HFC37 'PAGE1 > > Von welchem Bereich geht Page 0 und von wo nach wo Page 1? > > Wenn ich im HEX von Null anfange , kommt im Beispiel erst PAGE 1 und dann > PAGE 0 ! > Ist das so richtig? > Ich hätte erst PAGE 0 und dann PAGE 1 genommen. > > So nun zu meinem Stand: > Ich habe "RC5_P0.S19" auf PAGE 0 geladen , und das funktioniert mit IR. > > Nun möchte ich den Treiber "SERVO_P5P6.S19" auf Page 1 laden , > dazu nehme ich "DRIVERLOAD_SERVOP5P6.BAS" > Frage : Wie lautet die SYS-Adr. für Servo auf PAGE 1? > MfG > JanPeter > > > Ich habe noch ein Problem !!!! Im Programm Servo wird Pos1 im Byte[1] übergeben und im Programm IR Command auch im Byte[1] ? Wie kann ich das lösen? |
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Re: IR und Servo , welchen Treiber benutzen (von DIE HARD - 31.12.2004 14:22)Re: IR und Servo , welchen Treiber benutzen (von JanPeter - 31.12.2004 16:00)Re: IR und Servo , welchen Treiber benutzen (von Anton Weiss - 3.01.2005 20:31)Re: IR und Servo , welchen Treiber benutzen (von DIE HARD - 31.12.2004 18:51)Re: IR und Servo , welchen Treiber benutzen (von JanPeter - 31.12.2004 20:36)