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 gleichstrommotorantsteuerung Kategorie: C-Control I V1.1 (von mark - 29.10.2006 12:38)
mark nutzt:  CC1-Unit V1.1
hi, ich möchte für ein schulprojekt(ballabschussgerät) einen motor ansteuern, welcher mir eine Ballnachführung regelt. Das heißt, der Motor ist so lange ein, bis ein endschalter nicht gedrückt ist. Wird dieser gedrückt, wartet der Motor eine bestimmte Zeit (pause) und setzt sich dann wieder in Bewegung. Durch die pause ist die Ballfolge variable.
Außerdem muss der Motor am Anfang immer vom gedrückten Schalter aus starten(jetzt muss der Motor bei Schalter 1 nicht warten sonder wegstarten) und am Schluss auch dort wieder stehen bleiben.
Ich habe schon mehrere Lösungsansätze geschrieben, doch keine Funktioniert. Könnte mir wer bitte einen Lösungsvorschlag schreiben?
wenn etwas zu ungenau erklärt ist, einfach fragen

so in der art müsste das Programm ablaufen:
define schalter port[1]
define ballmotor port[2]


#loop1
#anfang
if schalter = 1 then goto warten
goto loop1

#loop
#warten
ballmotor = 1
wait schalter
if schalter = 1 then ballmotor = 0
pause 50
goto loop

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Bisherige Antworten:

Re: gleichstrommotorantsteuerung (von Achim - 29.10.2006 16:26)
Re: gleichstrommotorantsteuerung (von ManfredW - 29.10.2006 14:26)
    Re: gleichstrommotorantsteuerung (von mark - 29.10.2006 17:32)
        Re: gleichstrommotoransteuerung (von ManfredW - 29.10.2006 18:51)
            Re: gleichstrommotoransteuerung (von Achim - 29.10.2006 19:08)