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Hallo Axel! > Im Config-Modul lassen sich die PWM-Ausgänge in den Servo-Mode umschalten. > Aber was ist der Servo-Mode? Bei dem PWM-Signal handelt es sich um ein Signal was immer die gleiche Länge hat und inerhalb dieser Länge führt dass Signal Low und High. Beispiel: Das Signal ist eine Sekunde lang und der PWM-Wert ist 50%. Dann liegen 0,5 Sekunden High und 0,5 Sekunden Low Signal an. Bei einem PWM-Wert von 25% liegen 0,25 Sekunden High und 0,75 Sekunden Low Signal an und so ist das Signal inner eine Sekunde lang. In der Praxis ist aber das PWM-Signal keine Sekunde lang sondern wird 2000 mal in der Sekunde wiederholt (je nach Kontroller weicht der Wert auch ab). Die Servos arbeiten aber anders und können mit diesem Signal nichts anfangen. Ein Servo braucht ein High-Signal von 1ms bis 2ms und ein Low-Signal von 20ms. Und dabei ist dass Low Signal immer 20ms lang. Die Position der Servos wird nur über das High Signal festgelegt. Ein High Signal von 1ms bedeutet Linksanschlag und ein High Signal von 2ms bedeutet Rechtsanschlag. Dem zu Folge ist die Mittelstellung 1,5ms High-Signal. Da dieses Signal aber vollkommen anders ist als das PWM-Signal musst Du im Config-Modul auch den Servo-Mode einschalten, wenn Du an dem Port auch einen Servo anschließen möchtest. LG Jens |
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