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> ich würde gerne für einen robotter die impulse eines readschalters zählen, > richtungsangabe muss keine gemacht werden. Nur zu. Fragen hast Du keine? > ich habe mir vorgestellt dies über den interupt zu machen, > aber ich befürchte einfach die c-control ist zu langsam dafür, Dann probier's aus, oder? Bei 25Hz würde ich der Einfachheit halber erstmal mit wait rangehen, es sei denn Du hast in Deinem Programm noch andere Sachen vor. > außerdem wird der impuls nicht gezählt wenn das programm grad ein pausebefehl abarbeitet Und ich dachte, gerade bei Interrupt würde pause keine Probleme machen. Ansonsten würde ich einfach keinen pause-Befehl verwenden, oder? Bye Achim |
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