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servo-steuerung Kategorie: Programmierung ASM (von Mathias Ewald - 28.02.2005 21:23)

Hi, ich suche schon seit ner weile ein programm dass mir einen servo steuert, also den entsprechenden puls erzeugt. Ich hab folgendes irgendwo gefunden: portb   .equ    1 pbdir   .equ    5         .org    $101 sei loop    lda    $0A1         sta    portb ldx    #230 ldx    $0A3 beq    Lowbyte loop1   lda #253 lda #253 loopA deca bna loopA dex bne loop1 Lowbyte ldx $0A4 beq ende loop2 dex bne loop2 ende lda #00 sta portb cli rts end. Allerdings ist das nicht dass was ich mir vorstelle. Hab gedacht man könnt irgendwie die Bewegung in    x Schritte unterteilen und dann einfach den Wert setzen und der servo hält die Position. ist das möglich? Mit Assembler oder so? Wäre echt nett wenn Ihr mir helfen könntet. Hab schon viele Foren durchwühlt und nichts brauchbares gefunden. Ich brauche das für einen Roboterarm, genaue Winkel sind also recht wichtig. mfg Mathias Ewald

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Bisherige Antworten:

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