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Re: Programm schreiben Kategorie: Programmierung Basic (von Chriss - 24.02.2005 16:04)

Als Antwort auf Re: Programm schreiben von Stefan Tappertzhofen - 24.02.2005 13:26

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> Hallo,
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> > Die Motoren sollen in 3 Positionen angehalten werden und nach betÃ¤tigen einer Taste soll der Motor in die nÃ¤chste Stellung fahren. Wenn die Taste lÃ¤nger gedrÃ¼ckt wird soll er solange fahren bis der Taster losgelassen wird.
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> zunÃ¤chst einmal wirst Du Probleme mit der Ansteuerung haben. 3 A sind nicht grade wenig, sicher, dass es wirklich 3 A sind? Bei Lasten bis 500 mA kannst Du noch Transistoren nehmen. Bei 3A hilft Dir eventuell das Relais Modul (welche C-Control verwendest Du?).
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> Was Deine Motoren angeht, das hÃ¶rt sich ziemlich nach einem typischen Anwendungsfall fÃ¼r Schrittmotoren an. Gleichstrommotoren kann man nicht so einfach steuern um in "3 Positionen angehalten" zu werden. Ich kenne aber ehrlich gesagt keine Schrittmotoren mit 3 A (habe mich aber noch nicht wirklich damit beschÃ¤ftigt).
>
> Die Schrittmotoren kann man Ã¼ber die geeignete Vorschaltung/Schutzschaltung mit den Digitalports verbinden. Dabei ist es sinnvoll die Digitalports nicht einzeln anzusprechen, sondern direkt als Byteport.
>
>
> ' **********************************
> '
> ' BASIC++ Beispiele
> '
> ' IIC Schrittmotorsteuerung
> '
> ' **********************************
>
> DEFINE Motoren AS BYTEPORT[10]
> DEFINE i AS BYTE
> DEFINE d AS BYTE
>
> i = 1
> d = 1
>
> Motoren = LOOKTAB(tSchritte, 1)
>
> DO
>
> FOR i = 1 TO 25
> Motoren = LOOKTAB(tSchritte, d)
> d = d + 1
> IF d > 4 THEN d = 1
> NEXT i
>
> d = 4
>
> FOR i = 1 TO 25
> Motoren = LOOKTAB(tSchritte, d)
> d = d - 1
> IF d = 0 THEN d = 4
> NEXT i
>
> LOOP
>
> TABLE tSchritte
> 00000001b 00000010b 00000100b 00001000b
> END TABLE
>
>
> Einfaches (aber noch nicht getestetes Beispiel) fÃ¼r die Schrittmotoransteuerung der M Unit 2.x mit dem Schrittmotorsteuermodul.
>
> GruÃŸ,
>
> Stefan
Hallo Stefan,
erstmal Danke fÃ¼r deine Hilfe.
Also die Motoren werden Ã¼ber Relais angesteuert, jeweils eines fÃ¼r links und rechts rum. Die Endstellungen soll er Ã¼ber Endschalter erkennen und die zwischen Stellung soll Ã¼ber eine Photozelle erkannt werden. Innerhalb der Photozelle verlÃ¤uft Ã¼ber eine Achse eine Scheibe welche an der Position zum anhalten ausgeknabbert ist. :-) Ich weiss hÃ¶rt sich crass an, aber eine andere MÃ¶glichkeit haben wir nicht gefunden und die Schrittmotoren sind einfach zu teuer. Es soll ja alles nur 3 Tage halten danach wird alles wieder zerlegt, da es sich um eine Projektarbeit handelt.
Ich hoffe mir kann da jemand helfen.

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