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Hallo Peter, mit der M-Unit 2.0 geht das nur bedingt ! Es gibt eine Beispiel auf den Suportseiten von Conrad, bei dem das PWM-Signal eines Servo-Kanals in ca. 6 Stufen aufgelöst wird. Für eine analoge Verarbeitung des Servo-Kanals ist das leider viel zu wenig. Duch einige Tricks hab ich es dann geschaft, das Beispiel so zu modifizieren, daß der Servo-Kanal sogar in ca. 15 Stufen aufgelöst werden kann. Mehr geht aber mit dem Basic der M-Unit V2.0 beim besten willen nicht, das das Basic zu langsam für eine genauere Auflösung der Pulsbreite ist. Die einzige andere Möglichkeit wäre ein Assembler-Program, aber das geht ja auf der M-Unit V2.0 bekanntlicherweise nicht. Gruß Robert |
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