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> Das Problem liegt jetzt am Ausgang des Motortreibers, wenn ich hier messe steigt die Spannung, beim hochzählen einer Programschleife von 0-255, langsam an auf ca 2 V verharrt dort einige Zeit und gegen ende der Schleife steigt sie sehr schnell an, ich würde sagen es ist kein linearer Spannungsverlauf. morgenz, ich habe gerade mal ein bisschen dazu gelesen. Das völlig überteuerte Franzis'-"Fachbuch" gibt wenige und nicht mal ganz exakte Infos über den Chip her, er wird nur kurz vorgestellt und seine Nutzbarkeit erklärt. Fündig geworden bin ich im Datenblatt zu dem Teil (siehe Link unten). Sofern ich das richtig verstehe mit meinem bisschen Englisch, ist der L293D ein Schaltregler und KEIN Operationsverstärker (auch wenn das Blockschaltbild dies vermuten läßt). Dies erklärt auch seine Gesamtregelleistung von 2,4 A Dauerstrich. Reiner Gleichstrom würde das DIL-Gehäuse wohl verdampfen .-) Die Eingänge müssen also direkt digital angesprochen werden. Spannungen unter 1,5 V am Eingang wertet er überdies als LOW, um "verschmutzte" Eingangssignale zu "filtern" - sprich - sich nicht von jedem Mist bedienen zu lassen. Konsequenz: Dein Tiefpassfilter wird wohl auf die Lastseite müssen. Also ein Elko (1000 µF könnten vlt. schon reichen, hängt aber von deinen Motorlasten ab) hinterm Augang gen Masse. Parallel zum Elko einen Widerstand von vlt.ca. 2k um zu gewährleisten, daß die Spannung über dem Elko ohne Last mal irgendwann auf 0 fällt. Wenn dies allein nicht genug säubert, ist evtl noch ein Längswiderstand erforderlich, um dem Rückfließenden Trägheit zu verschaffen. Ich hoffe, das hilft Kay Passender Link: Datenblatt zum L293D |
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HALT! auch das kann nicht gehen! (von Kay - 16.11.2004 12:35)Re: HALT! auch das kann nicht gehen! (von Topmail - 17.11.2004 18:07)