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Re: servo Kategorie: C-Control I V1.2/2.0 (von DIE HARD - 4.11.2004 18:43)

Als Antwort auf servo von Falk - 4.11.2004 17:41

> Hallo, > > möcht im Rahmen einer Heizungssteuerung ein Servo(für die Frischluftklappe) ansteuern, nun habe ich gelesen das dies bei der neuen M-Unit leichter möglich ist. > Leider habe ich noch kein Beispielprogramm gefunden. > Wer könnte mir da eventuell weiterhelfen? > > Mit besten Grüßen Falk > > Hallo, eine Demo ist auf der Installations-CD bei den Demos zu den EXTENDED FUNCTIONS. Weil ich vermute, dass du die M 2.0 nicht hast hier die DEMO: 'IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII 'IIIIIII  DEMO ZUM BASIC-COMPUTER UNIT M 1.2/2.0 (by DIE HARD)  IIIII 'IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII '-------------------------------------------------------------------- ' Beispiel zum BASIC-COMPUTER  mit dem Programmer/Application-Board '-------------------------------------------------------------------- ' ANWENDUNG: SERVOANSTEUERUNG MIT DA1 und DA2 ' '-------------------------------------------------------------------- ' Dieses Beispiel zeigt die Vorgehensweise um die beiden PWM DA-WANDLER ' zur Ansteuerung von Servos zu konfigurieren. Die Konfiguration ' erfolgt über ein KONFIGURATIONS-REGISTER, das wie alle erweiterten ' Funktionen über die "REDIRECT PRINT" Funktion gelesen und geschrieben ' werden kann. '-------------------------------------------------------------------- ' Das Konfigurations-Register bietet folgende Optionen. ' ' Bit 0       Schaltet beide PWM-DACs in den SERVO-Mode ' Bit 1       Schaltet den Frequenzzähler 1 in den EREIGNISZÄHLER Mode ' Bit 2       Schaltet den Frequenzzähler 2 in den EREIGNISZÄHLER Mode ' Bit 3       Aktiviert die PULLUP-Widerstände an PORT 1 bis 8 ' Bit 4       Aktiviert die PULLUP-Widerstände an PORT 9 bis 15 ' Bit 5       Zeigt an wenn die interne Uhr mit DCF77 synchronisiert wurde ' Bit 6       Signalisiert einen Fehler bei der IIC-Kommunikation ' Bit 7       Zustand der Start-Taste '--------------------------------------------------------------------- ' Einzelheiten darüber finden Sie in den Demos zu den EXTENDED FUNCTIONS ' - LCD MODULE       über die zusätzlichen Funktionen für das LCd ' - CONFIG MODULE    Ã¼ber die zusätzlichen Funktionen für die Konfiguraton ' ' Beschreibung: ' Wenn die beiden DA-Ausgänge (und das ist leider nur für beide gleichzeitig möglich) ' als SERVO-Treiber konfiguriert sind liefern sie ein für Servos übliches Signal ' mit einer Wiederholfrequenz von 50 Hz. ' Ein DA-Wert von Null entspricht einer Pulslänge von 1ms, ein Wert von 255 ' einer Impulslänge von 2ms ' In diesem Beispiel werden die Position von einem SERVO an DA2 mit den Tasten ' F1 bzw. F2 auf der Tastatur am Applicationboard eingestellt. ' Der eingestellte Wert wird am LCd angezeigt. '----------------------------------------------------------------------- '-------------------------- '------ I/O PORTS --------- '-------------------------- define SERV         da[2] define ADC8         ad[8] define LIGHT        port[16] '-------------------------- '---- SYSTEM MEMORY ------- '-------------------------- define POS         byte[1] define KEYCODE     byte[3]'DECODIERTE TSTE define VALUE       byte[4]'GELESENER TABELLENWERT #INIT POS=128:LIGHT=off gosub SET_SERVOMODE '--UMLEITUNG DER PRINT-FUNKTION AUF DAS LCD-MODULE ---- print"#ON_LCD#"; print"#INIT#"; '------------------------------------------------- '--        F1 F2 SERVO CONTROL                   - '------------------------------------------------- #LOOP print"#L101#"; print"POS: "; POS;"  "; gosub KEYDECODE '--- OBERES LIMIT ---------- if POS=255 then goto NOINC if KEYCODE=12 then POS=POS+1 SERV=POS #NOINC '--- UNTERES LIMIT --------- if POS=0 then goto LOOP if KEYCODE=13 then POS=POS-1 SERV=POS:pause 1:goto LOOP '-------------------------------------------------- '-------------------------------------------------------------------- '        TASTATURDECODER (RÃœCKKEHR MIT TASTENCODE IN KEYCODE) '-------------------------------------------------------------------- #KEYDECODE KEYCODE=255:if ADC8<10 then return KEYCODE=0:if abs(17-ADC8)<5 then return KEYCODE=1:if abs(33-ADC8)<5 then return KEYCODE=2:if abs(50-ADC8)<5 then return KEYCODE=3:if abs(66-ADC8)<5 then return KEYCODE=4:if abs(82-ADC8)<5 then return KEYCODE=5:if abs(98-ADC8)<5 then return KEYCODE=6:if abs(114-ADC8)<5 then return KEYCODE=7:if abs(130-ADC8)<5 then return KEYCODE=8:if abs(147-ADC8)<5 then return KEYCODE=9:if abs(164-ADC8)<5 then return KEYCODE=10:if abs(181-ADC8)<5 then return'CLR KEYCODE=11:if abs(199-ADC8)<5 then return'ENTER KEYCODE=12:if abs(218-ADC8)<5 then return'F1 KEYCODE=13:if abs(236-ADC8)<5 then return'F2 KEYCODE=255:return '---------------------------------------------------------------------- #SET_SERVOMODE print"#ON_CONFIG#"; put &B00000001 print"#OFF#"; return

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Re: servo (von Falk - 5.11.2004 16:16)