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Hallo! Also ich hab mit nem Freund nen kleinen Roboter mit 12 Servos gebaut. Alle Servos werden von einem Chip (SD20) angesteuert welcher wiederum über I²C angesprochen wird ("Verbraucht" also nur 2 Ports). Der SD20 unterstützt bis zu 20 Servos und funktioniert richtig klasse. Gruß, Thomas |
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