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Hallo MaPi, wahrscheinlich habe ich mich im Sourcecode mißverständlich ausgedrückt: Minimal können in jedem Fall Entfernungen bis ca. 3,0 cm gemessen werden. Das gibt das Ultraschall-Modul HC-SR04 vor. Zwischen 3,0 und ca. 22 cm gibt der Algorithmus eine Nachkommastelle aus. Es kann also auf den Millimeter genau abgelesen werden. Zwischen 22 cm und 300 cm gibt es dagegen keine Nachkommastelle. Wenn das Modul kein Objekt erkennen konnte wird laut meiner Scope-Messung ein Impuls von 130 Millisekunden übermittelt. In diesem Fall gibt der Algorithmus eine Entfernung von Null aus. Freundliche Grüße Dietmar Meine Homepage: http://ccintern.dharlos.de |
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