Hallo Rudi!
> Was hältst Du davon, den Optokoppler direkt anzuschließen und den positiven Impuls über einen nachgeschalteten Transistor zu erzeugen?
Las doch mal den Optokoppler weg. Schließ den ULN2803 an die C-Control an, damit sind Deine Ports bereits ausgekoppelt und geschützt. Der ULN2803 schaltet nach Masse, sprich Du kannst die Masse von der C-Control und die Messe vom Servo zusammen schalten. Nach dem ULN2803 kannst Du dann einen Transistor verwenden der von der Servo-Spannung gespeist wird, damit hast Du zwar keine galvanische Trennung, aber die beiden Spannungen kommen trotzdem nicht mehr zusammen - fertig...
LG Jens
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