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> > ich weiß es ist nicht 100%ig aber für erste "Gehversuche" genügte mir das natürlich werde ich mir zu gegebener zeit dann einen anderen ServoControler zulegen.... womit dann alles was besser wird... > > aber für anfänger um mal zu sehen was da so passiert.... > > > bei C gibt es sservos ab 5 Euro und sollten für erste versuche genügen... > > ich hab das ganze auch für 2 Servos gemacht und auf den servos kleine Spiegel drauf... > > Nun eigentlich sollte es für nen Laserpointer werden....doch dazu sind die Bewegungen dann doch zu ungenau und zu langsam.... aber es macht trotzdem spaß dem kleinen Ding zu zusehen wie es sich da Abstrampelt > > > ich hoffe das gefällt euch und hilft den einen oder anderen weiter... > > ggf. kann mir ja mal eienr erklären wie man das in Maschinen code umsetzt bzw. > > ob man da ggf. sogar die 1-2 ms besser hinbekommt... das wär doch auch mal ne Aufgabe... > > > LG Christian aus dem schönen NRW Hallo, eigentlich ist eine dezentrale Lösung auch bei Servos besser, um die c-control zeitlich nicht zu überlasten und um ihr noch andere Aufgaben geben zu können. Hierbei wird über den I2C-Bus eine Zahl 0 bis 255 an eine Steuereinheit gesendet. Die Steuereinheit erledigt Impulslänge und Pause für die Servos selbständig. Ich habe Servos noch nicht angewendet, aber vielleicht hilft der Link. MfG ManfredW Passender Link: http://www.roboter-teile.de/datasheets/sd20.pdf Meine Homepage: http://manfred.wilzeck.de |
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Re: Servo an Main-UNIT - HowTow zusammenarbeit - (von Christian W. - 21.06.2008 19:47)