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Hallo Leute, ich habe mir vor kurzem die C-Control 2.0 gekauft (Applicationboard mit TCM222 und Schrittmotor) Das Beispielprogramm zur Ansteuerung des Motors läuft auf meinem System einwandfrei. Jetzt möchte ich die Motor auf "Knopfdruck" bewegen. Ich habe Schwierigkeiten, den Motor aus meinem Programm anzusteuern, da die Kommandos, die im BSP-Programm an TMC222 gesendet werden, leider unkommentiert sind. Ich habe das Programm schon so weit gebracht, dass der Motor auf Knopfdruck die Position X anfährt. Ich möchte nun die Drehrichtung und Anfahrkennlinien ändern (jeweils auf Knopfdruck) Ich habe auch das Datenblatt für den TMC222. Allerdings kann ich mit meinem Wissen nicht die Umsetzung von den in den Tabellen angegeben Zahlen in IIC.send Kommandos umsetzen. Ein Beispiel würde mir da sehr weiter helfen. Habt Ihr Beispiele ? Welchen Code muß ich eingeben um die Änderung der Parameter einzuleiten ? Wie kann ich die Parameter aus den Datenblatt-Tabellen in einen C-Control Befehl umsetzen ? Wie ändere ich die Drehrichtung ? (Ich beziehe mich auf die Datei TMC222_1.bas auf der C-Control CD-ROM) Vielen Dank im voraus ! Gruß Peter |
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