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 Re: Probleme mit PID Regler in BASIC++ Kategorie: Programmierung Basic (von ManfredW, Homepage - 3.08.2007 14:31)
 Als Antwort auf Re: Probleme mit PID Regler in BASIC++ von Daniel - 3.08.2007 13:59
> Irgendwie bekomm ich das nicht richtig hin...
>
> Also als ich nur den I-Teil hatte, regelte das ganze noch am besten.
> Der Versuch erst einen P-Teil einzustellen und dann den I-Teil dazu zunehmen ist nicht gut gegangen. Ein reiner P-Regler hat entweder nie den Sollwert erreicht, oder hat ihn überschritten. Dadurch lief der Lüfter immer stark an -> bremste ganz ab -> lief stark an...

Hallo,
 
erst muss der P-Regler einwandfrei laufen. Die Schwankung deutet auf zu hohe Verstärkung hin.
Beispiel: Stellwert = (Soll - Ist) / 2 bedeutet "Verstärkung"  0,5

Bevor der P-Regler nicht ruhig läuft (ohne Schwingen) und mit bleibender Regelabweichung,
ist sinnlos einen I-Anteil hinzuzufügen.

MfG ManfredW

Meine Homepage: http://manfred.wilzeck.de

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