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> Hallo, > meine Solarsteuerung wird mit einem Linearantrieb verstellt. > Die Steuerung wird mit der Micro über eine H-Brücke (L298N) betätigt. > In der Morgenstellung sollte ein Endschalter (Port2) betätigt werden (siehe Programm). > Der Eingang wird zwar geschalten, aber der Linearmotor fährt über den Endschalter weiter(Reed). > Was ist hier falsch im Programm. > > ' ********************************** > 'BASIC++ Micro Programm: 20.Nov.2006 > ' Solarsteuerung, nach der Sonne ausrichten > '-------------------------------------- > ' an Port-1=Sensor Photo und 10K Wiederstand > ' an Port 2=Endschalter Morgenstellung > ' an Port-4=Motor > ' an Port-6=Motor > ' an GND=Sensor und Masse > ' an +5V=10K Widerstand > ' ACHTUNG, bei offenen Ports 10K PullUp Widerstand setzen > ' ********************************** > OPTION CCMICRO 'Zielplattform > > define licht ad[1] 'Sensor Licht (A9060) > define stopp port[2] 'Endschalter Morgenstellung????? > define l byte 'Zähler Licht- Schaltschwelle > define x byte 'Zähler Zeit > define Motor_1 port[4] 'Motor > define Motor_2 port[5] 'Motor > > CONSt hell = 100 'Schaltschwelle Hell(100) (weniger = heller) > > Function zustell() > for x=1 to 10 '= warten 20 min > pause 50 > next > Motor_1 = off ' Motor Rechtslauf, Zustellung > Motor_2 = on > Pause 170 > Motor_1 = off ' Motor aus > Motor_2 = off > pause 50 > End Function > > Function zurueck() > stopp= on warum setzt du hier den Eingang Port[2] auf on > Motor_1 = on ' Motor Linkslauf, in Morgenstellung > Motor_2 = off > if stopp= off then goto morgen 'prüfe Endschalter Morgenstellung (funktioniert nicht) > for x=1 to 12 ' Motor Laufzeit > pause 170 > next > Motor_1 = off ' Motor aus > Motor_2 = off > End Function > 'PROGRAMM-START > l = licht > pause 250 > zurück() > wait licht > hell 'warte bis Dunkelheit > #morgen > if licht <= hell then pause 250 'bei hell warte 5 Sekunden > if licht <= hell then 'wenn hell dann Programmstart > zustell() > zustell() > zustell() > zustell() > zustell() > zustell() > zustell() > zustell() > wait licht > hell 'warte bis Dunkelheit > zurueck() 'Panel fährt in Morgenstellung > end if > > goto morgen Hallo überprüfe doch mal die erste Anweisung in der Funktion zurueck: du setzt den Port[2] auf on und fragst 3 zeilen (ca 150 usec) später ob der Port jetzt durch den Endschalterauf off gesetzt wurde. MfG Hauk |
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Re: Programm-Hilfe- Solarsteuerung (von Max Oppl - 22.11.2006 9:09)Re: Programm-Hilfe- Solarsteuerung (von Hauk - 23.11.2006 0:15)Re: Programm-Hilfe- Solarsteuerung (von Max Oppl - 23.11.2006 17:50)