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IIC Stepperkarte an M20 @ V 2.01 Kategorie: C-Control I V1.2/2.0 (von Rudi Schutzeichel - 18.04.2006 17:54)

Rudi Schutzeichel nutzt:  CC1-M-Unit V1.2/2.0

Hallo Forum, Ich habe folgendes Problem: Ich möchte die aktuelle Position eines Schrittmotors mittels Encoder abfragen. Das funktioniert auch soweit, solange ich entweder den Decoder abfrage oder den Stepperbaustein anspreche. Beides in einem Programm funktioniert nicht. Wenn ich den Stepper über das TMC222_Generic.bas Modul anspreche, hängt(?)scheinbar der Byteport[1]. Wer kennt das Zauberwort? Oder ist meine M20 einfach nur schon zu alt (V2.01) Besten Dank schonmal für eure Antworten Gruß Rudi

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